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一千一百二十八章 动态感知能力是关键 (第2/4页)
的改装实验平台,我觉得还是非常合适的。” 说到这里,唐士珍院士换了一张PPT,上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。 “这款新舟700支线客机,虽然足够的先进,数字化的飞控系统也符合我们的要求,但是对于我们这个项目来说还不够,它缺少我们需要的外界动态感知能力。 所谓动态感知能力,是指飞机对于外界信息的获知能力,这包括飞机上的雷达,各类飞行传感器,比如空速表,高度表,水平仪,气压计。 甚至包括飞机外部的一些监控摄像头,以及无线电接受装置,这些都是动态感知系统中的重要组成部分。 这些数据所传输回来的外界数据信息,将会辅助飞行员来cao控飞机,满足飞行员驾驶飞机的需要。 但是这对于我们智能无人驾驶系统来说,还远远不够。 首先,系统不是人,没有人身上的感知器官,比如视觉,触觉,听觉,嗅觉,其中最重要的应该急速视觉和听觉了。 系统呢,则需要通过各类设备来接受这些数据。 事实上,在空中飞行过程中,绝大多数是依赖于雷达观测前方情况,很少直接运用目视。目视一般用于起飞和降落,以及一些紧急情况。 当然,我这里所说的是民航客机以及运输机,战斗机不在此列。 这并不是说目视不重要,事实上非常重要,尤其是在处理一些紧急情况,以及起飞和降落的时候,这就需要飞行员要有明锐的目视观察能
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